地球内部的热量来源主要有两个：地球形成时释放的残余热和放射性元素的衰变。这些能量通过地球内部的热对流和热传导进一步传输到地球表面，从而形成了地热能。

地热能通常来自地下深处，呈现为高温地热水或蒸汽，通常在火山区域、地热田、地下地层和裂隙中等地形地貌环境中寻找。对于非常浅层的地热资源，如地下深处一百米以下的浅层地热能，其来源往往是太阳辐射后地面存储的热量。此类地热能常用于冬季地面采暖和夏季地面降温。

一般来说，地热能的温度与深度呈正比关系，深度越深，地热温度就会越高。因此，地热发电和利用的水平往往需要越深的井口和管道来进行。